科学家训练机器人在不断变化的环境中做出独立的决定除湿机
时间：2023/07/19 19:08:10 编辑：
科学家训练机器人在不断变化的环境中做出独立的决定
远东联邦大学工程学院的科学家团队和机构合作者开发了具有技术远景的工业AI机器人软件，可以实时设置和调整其工具的运动轨迹，而不会降低精度。
FEFU的团队开发并实施了智能工业机器人控制的新原理-程序信号的管理，通过该信号，机器人可以自行设置和调整工具运动的轨迹和状态（速度），同时在不确定的条件下处理细节。在不断变化的工作环境中中国机械网okmao.com。
新软件在机器人工具（包括需要额外施力的动作）的操作中实现了约0.5毫米的精度。但是，许多高精度操作都需要0.2-0.1 mm范围内的精度。
“问题在于制造机器人本身所用的技术不精确，并且尚未在世界任何地方得到解决。我们已经开发出一种基于特殊测试运动消除这种缺陷的方法。
事实证明，这种方法是有效的在模型中，现在，我们正在努力在实践中实施它。如果获得积极的结果，那将是一般机器人实际应用中的突破；
否则，我们将继续努力直到获得积极的结果。通常，这是一种有效的方法，” Vladimir Filaretov教授说。在技??术科学。
机器使用技术视觉系统，形成其工作区的虚拟图像，识别每件作品并确定其确切位置。机器人还可以识别在操作过程中发生的大块变形。
基于虚拟图像，它确定其工作工具的轨迹。
“必须强调的是，这些方法，算法和软件具有通用性。它们可用于控制几乎所有类型的机器人：工业机器人，水下设备，无人地面车辆，飞行器以及许多有前途的农业机器人。它们只需要我们已经对软件进行了细微调整，并考虑了它们的特定功能。
我们的开发（包括基于智能VR的控制）可以最大程度地利用现代技术的功能，并能够将技术流程的效率提高数倍，同时保留了产品质量。”菲拉列托夫教授补充说。
新的智能控制方法已经在Dalpribor工厂（符拉迪沃斯托克（Vladivostok））实施，并且鉴于近期的工业挑战，目前正在测试和调整。
该技术的最新更新在格勒诺布尔举行的IEEE 2019国际控制，自动化和诊断国际会议（ICAAD'19）上进行了演示，并获得了特殊认可。